引导轮是大型工程机械例如摊铺机等行走系统中的一个重要部件，它安装在履带上，用来引导履带，其作用主要是引导履带正确的卷绕，同时利用张紧装置使引导轮移动以调整履带的张紧度，所以引导轮既是履带的引导轮，又是张紧装置中的张紧轮。
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