1，齿轮减速机出力漏油：这是最为常见的漏油方式。

2，减速电机机体漏油：减速机和电机的连接处漏油。

3，减速机油孔漏油：运转的速度和装油量来确定。

4，减速机缝隙处漏油：减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被粉尘、油污堵塞，齿轮减速电机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

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